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關于汽車GPS定位數據調取的問題

定位技術

2020年04月19日

汽車上的校正算法采用GNSS芯片組提供的原始位置,并確定計算中使用的GPS衛星測量值。然后,它為每一顆GPS衛星確定一個偽范圍校正,并利用用戶衛星的幾何學知識,將其轉化為綜合位置域校正。


大多數汽車的操作系統都允許使用原生API函數訪問GNOS芯片組的NMEA句子,例如Google的Android的onNmeaReceived。為了構建偽范圍校正,使用高程和方位角數據重建包含衛星視線向量的設計矩陣。所有AGPS對衛星軌道和時鐘誤差以及電離層延遲的修正都應用于這個范圍域。該算法假定定位模型已被應用于修正原始GNSS芯片組定位方案中的電離層延遲。


因此,它提供了對原始修正的調整,以利用AGPS電離層數據的更高精確度。最后,這些范圍校正使用設計矩陣傳播到位置域。這提供了一個三維位置位移,以應用于原始芯片組位置。使用谷歌的Android系統實現要Android汽車中獲取NMEA字符串,需要使用函數來獲取位置輸入的持續更新,這里的位置輸入是GPS。為了實現LocationManager,必須由當前活動或作為變量實現一個函數將在Android的GPS開啟的瞬間起,每隔一秒就會被調用一次。該函數使用汽車內部時鐘為NMEA字符串提供一個時間戳。這個時間戳不是來自于汽車GPS,只能用于記錄。


經過本次的測試,必要的數據是通過TCP/IP連接到SISNeT服務器。對于快照解決方案,不需要連續的連接,所有的信息都是通過網關調用可以獲得特定信息類型的最后一條信息,最多可以追溯到30條信息。0,1,2,2,3,4,4,5,18,24和26的類型需要為位置域修正矩陣提供信息。只有最后的信息類型0,1,2,2,3,3,3,4,5,18型需要4個,24和26型需要更多的信息。通過詢問所有具體的消息類型,幾乎瞬間就可以獲得所有的信息,而無需等待3分鐘電離層網格周期和變速,取決于衛星數量,完成慢速修正集。一旦數據從服務器上下載后,連接就會關閉。


可以采用上述方法的流式輸入,即在初始連接后繼續接收數據,直到使用請求服務的應用程序使用時才關閉連接。這將需要連續穩定地連接到高速移動網絡,并有限地使用其他應用程序的互聯網。隨著移動技術的提高,這將不是問題,但目前汽車GPS和4G網絡很難實現。



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